A relação do motor de engrenagem é uma medida de quanto a velocidade e o torque de um motor são alterados pelas engrenagens. A relação do motor de engrenagem é calculada dividindo o número de dentes na engrenagem de saída pelo número de dentes na engrenagem de entrada. Quanto maior a relação do motor de engrenagem, menor a velocidade de saída e maior o torque de saída. Quanto menor a relação do motor de engrenagem, maior a velocidade de saída e menor o torque de saída. A relação do motor de engrenagem afeta o desempenho e a eficiência de um motor de engrenagem e deve ser compatível com os requisitos da aplicação.