Um motor de engrenagem compacto é um tipo de motor de engrenagem que tem um tamanho e peso pequenos em comparação com outros tipos de motores de engrenagem. Um motor de engrenagem compacto consiste em um mini ou micro motor elétrico e uma caixa de engrenagens compacta. O mini ou micro motor elétrico é um motor elétrico pequeno e leve que pode girar até 180 graus. A caixa de engrenagens compacta é um dispositivo que utiliza pequenas engrenagens para reduzir a velocidade e aumentar o torque do motor elétrico. Um motor de engrenagem compacto tem vantagens como baixo consumo de energia, baixo custo e fácil instalação. Um motor de engrenagem compacto é comumente usado em projetos de hobby, como carros RC, aviões, helicópteros e robôs.