Os servomotores de passo são motores híbridos que combinam as características dos motores de passo e dos servomotores. Eles têm um driver que controla a corrente para as bobinas e um rotor de ímã permanente que gira em etapas. O motorista pode detectar a posição e a velocidade do rotor e ajustar a corrente de acordo. Isso permite que o servo motor de passo tenha alto torque, baixa vibração e movimento suave.